分析JUKI贴片机吸嘴安装的步骤详解

发布日期：2019-05-22 作者：JUKI 点击：

分析JUKI贴片机吸嘴安装的步骤详解

JUKI吸嘴

1. XY轴移动停止，Z轴停止在ONCE检测（吸嘴有无）位置，真空打开。

2. 激光进行ONCE检测（吸嘴有无）。

3. Z轴移动向吸嘴交换高度，完成吸嘴交换动作。

4. 延时50ms。

5. Z轴向上移动到滑板移动高度

6. 滑板打开，open传感器打开，延时100ms，同时真空关闭，吹气打开（吹气20ms即停止）。

7. Z轴移动到ONCE检测（吸嘴型号）位置

8. 滑板关闭，open传感器关闭，

9. 激光进行ONCE检测（吸嘴型号）

10. Z轴移动到ONCE检测（吸嘴安装）位置

11. 激光进行ONCE检测（吸嘴安装）

12. Z轴移动到XY轴移动高度

13. XY轴开始移动到吸取位置

在更换之前进行一次ONCE检测（吸嘴有无），更换之后进行两次ONCE检测一次检测吸嘴型号，一次检测吸嘴安装。

吸嘴归还动作详解；

1. XY轴移动到停止位置，同时Z轴移动到ONCE检测（吸嘴有无），同时Theta轴预载一个角度，同时滑板打开open传感器on。

2. 激光进行ONCE检测（吸嘴有无）

3. Z轴移动到Sweep检测（吸嘴转角）位置

4. 激光进行Sweep检测（吸嘴转角）

5. Z轴退回到吸嘴转角（由上一步计算得出角度）

6. Z轴向滑板高度移动

7. 滑板关闭，open传感器关闭，close传感器打开

8. 吹气打开延时20ms

9. Z轴向更换高度移动延时50 ms

10. Z轴移动到ONCE检测（吸嘴有无）高度

11. 激光检测进行ONCE检测（吸嘴有无）

12. Z轴移动到XY移动高度。

13. 吹气停止。

JUKI贴片机吸嘴

深圳市聚客实业有限公司是一家专业从事JUKI吸嘴及JUKI贴片机相关配件服务的公司，为JUKI贴片机行业中姣姣者，特别是在JUKI飞达领域，在全国也有良好的口碑，成为同行业的实干企业。

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