贴片机的视觉对中系统

发布日期：2018-01-16 作者：admin 点击：

视觉系统在成功的贴装设备中扮演着一个重要的角色。高度精确的光学装置、灵活的照明和高解析度的摄像机集成出很好的电路和器件的图像，所以通过现代化的算法能够获得至关重要的需要修正电路板、元器件和供料装置变化的反馈。通过采用先进的视觉技术装置，可以达到较高水平的贴装速率。降低拾取中所发生的缺陷，从而有利于提高整条生产线上的生产量，增加经济效益。

视觉系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐，视位置或摄像机的类型而定。图5列出了一个典型的贴片视觉对中系统。

(1)俯视摄像机安装在贴片头上，用来在电路板上搜寻目标(称作基准)，以便在贴装前将电路板置于正确位置。

(2)仰视摄像机用于在固定位置检测元件，一般采用CCD技术，在安装之前，元件必须移过摄像机上方，以便做视觉对中处理。粗看起来，好象有些耗时。但是，由于贴片头必须移至送料器收集元件，如果摄像机安装在拾取位置(从送料处)和安装位置(板上)之间，视像的获取和处理便可在安装头移动的过程中同时进行，从而缩短贴装时间。

目前的CCD硬件性能都具备相当的水平。在CCD硬件开发方面前些时候开发了"背光"(Back-Lighting)及"前光"(Front-Lighting)技术(如图6)，以及可编程的照明控制，以更好应付各种不同元件贴装需要。例如阻容类等简单元件从后面照明，视觉系统仅识别本体轮廓就可可靠对中。相反，OFP等密引脚元件建议是前光照明，将完整的分布在包装体四周的引脚显示出来以便视觉系统可靠识别对中。有些BGA在元件底面有可见的走线，可能混淆视觉系统，这些元件要求侧面照明系统。它将从侧面照明锡球，而不是底面的走线，因此视觉系统可检查锡球分布，正确地识别元件。

(3)头部摄像机直接安装在贴片头上，一般采用1ine-sensor技术，在拾取元件移到指定位置的过程中完成对元件的检测，这种技术又称为"飞行对中技术"，它可以大幅度提高贴装效率。