深圳市聚客实业有限公司
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JUKI吸嘴安装动作详解
1. XY 轴移动停止, Z 轴停止在 ONCE 检测(吸嘴有无)位置,真空打开。
2. 激光进行 ONCE 检测(吸嘴有无) 。
3. Z 轴移动向吸嘴交换高度,完成吸嘴交换动作。
4. 延时 50ms 。
5. Z 轴向上移动到滑板移动高度
6. 滑板打开, open 传感器打开,延时 100ms ,同时真空关闭,吹气打开(吹气 20ms 即停止) 。
7. Z 轴移动到 ONCE 检测(吸嘴型号)位置
8. 滑板关闭, open 传感器关闭,
9. 激光进行 ONCE 检测(吸嘴型号)
10. Z轴移动到 ONCE 检测(吸嘴安装)位置
11. 激光进行 ONCE 检测(吸嘴安装)
12. Z轴移动到 XY 轴移动高度
13. XY轴开始移动到吸取位置
在更换之前进行一次 ONCE 检测 (吸嘴有无) , 更换之后进行两次 ONCE 检测一次检测吸嘴 型号,一次检测吸嘴安装。
吸嘴归还动作详解;
1. XY 轴移动到停止位置,同时 Z 轴移动到 ONCE 检测(吸嘴有无) ,同时 Theta 轴预 载一个角度,同时滑板打开 open 传感器 on 。
2. 激光进行 ONCE 检测(吸嘴有无)
3. Z 轴移动到 Sweep 检测(吸嘴转角)位置
4. 激光进行 Sweep 检测(吸嘴转角)
5. Z 轴退回到吸嘴转角(由上一步计算得出角度)
6. Z 轴向滑板高度移动
7. 滑板关闭, open 传感器关闭, close 传感器打开
8. 吹气打开 延时 20ms
9. Z 轴向更换高度移动 延时 50 ms
10. Z轴移动到 ONCE 检测(吸嘴有无)高度
11. 激光检测进行 ONCE 检测(吸嘴有无)
12. Z轴移动到 XY 移动高度。
13. 吹气停止。
注意: 1. 上述是针对有 Theta 角度修正返回时的动作,无 Theta 修正是没有 3、 4、 5步。 更换前进行了一次 ONCE 检测(吸嘴有无) ,一次 Sweep 检测(吸嘴转角)更换后进行一次 ONCE 检测(吸嘴有无)
公司主营项目:
1.提供JUKI贴片设备买卖
2.提供JUKI飞达/吸嘴的销售及飞达维修服务;提供JUKI飞达替代品VISKER电动飞达
3.提供JUKI原厂配件(FEEDER、NOZZLE、EJECTOR、LASER、SHAFT、CONTROL BOARD、MOTOR等)
公司兼营项目:
1. 提供PANASONIC、YAMAHA、FUJI、SAMSUNG、SIEMENS、DEK、MPM、MINAMI 设备配件
2. 提供SMT耗材(锡膏、锡线、红胶、擦拭纸、接料带等)
3. 提供SMT周边设备(印刷机、回流炉、搅拌机、点料机、FEEDER台车、校正仪等)
4. 承接SMT工艺改善项目